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仮配線でヘッドユニットとチューナーのMOSTBUSとFABUSケーブルを繋いで、電源はトランクのヒューズボックスから、アースは適当なアースポイントが無かったのでバッテリーのマイナス端子へ。

ISTA+で見るとVMは認識されているのに、VOに601を追加しても何も起こらず・・・

海外のフォーラムにF20はビデオモジュールがついている車が無いのでVOコーディングしただけでは映らないとの書き込みを発見。
参考にして、
HU_NBT > AUDIO_TUNER_TRAFFIC 3002 > TV_DIVERSITY = aktiv
HU_NBT > AUDIO_TUNER_TRAFFIC 3002 > TV_HMI_LIST_VIEW = hide_checkbox_off
HU_NBT > EXBOX 3001 > TV = wert_44
HU_NBT > HMI 3000 > CDMM_TV_AUDIOTRACK = aktiv
HU_NBT > HMI 3000 > CDMM_TV_AUTOSTORE = aktiv
HU_NBT > HMI 3000 > CDMM_TV_EPG = aktiv
HU_NBT > HMI 3000 > CDMM_TV_PRESETLIST = aktiv
HU_NBT > HMI 3000 > TVM_VARIANTEN = tvm_verbaut
これだけ書き換えてやっと映るようになりました。

VMのアンテナ断線エラーはラインブースターを入れて消えてくれればいいのですが・・・