よしつきのブログ一覧

我がブログではもはやお馴染みになりつつある、ボストンダイナミクス社製の四足歩行ロボ、ＢｉｇＤｏｇ(過去ログ→■、■、■)。

知らない間にも、当然のごとく進化していて、今まではヘンなリズムで歩いていたのが、今度は走れるようになっているようです。
ちょっと！　スゴイコトですよ、コレは!!
蹴られても、氷上で滑ろうとも、斜面の不整地でも、懸命に転ばないように足さばきを慎重にしていた時とは違い、大胆かつ豪快に足を動かし、大地を蹴って走る。
コレもそのバランスの良さを活かしたアップデイトなんでしょうね。


なぜかＷｉｌｄＣａｔ に名前が変わってますけど、おおむね今まで見てきた、あのロボと変わらないようです。
それにしても驚きは、足運びが肉食獣のソレと草食獣のソレとどちらも出来るというコト。
「？」と思われた方、いらっしゃいます？
例えば、イヌとかチーターのような動物が全速力で走る時は、前足と後ろ脚同時に動いてますよね(動画中では「Bounding」とあります)。
対して、ウマとかが全速力で走る時の足さばきは、それとは違いｊます(動画中では「Gaｌｌoping」とあります)。どういう風にかは説明しづらいんですけれど…(コチラ見ていただければ。Wikipedia→■)。
まぁ、足さばきのプログラミングだけ変更すればイイだけなのかもしれませんけど、いずれにせよ、結構なスピードで走ってますよね。転んでも、ちゃんと立ちあがるし。

これまでは歩兵に追従して、重い荷物を持って不整地などを行軍するくらいしか用途がなかったかもしれませんけど、走るコトが出来るコトで活躍の場が広がるコトでしょう(ひょっとすると、戦闘にも…)。

ホントに近い将来、戦場がロボット同士の戦いの場になる日が来るかもしれません。