ブレーキペダルの音について - S3 スポーツバック （ハッチバック）

ブレーキペダルを離した時に、ブレーキペダルのあたりから金属音がすることがあります。パキンというか何て表現したらよいのか、結構大きな音です。オートホールドをオフにしている場合は坂道発進の時にのみ出ている感じ(毎回ではない)で、オートホールドをオンにしているときは平坦な道でも発生します。ホールドがオンの時は発生頻度は結構高いです。ディーラーから録音データと一緒に本国に問い合わせてもらいましたが、半年以上返信がなかったので、どうなったか聞いたところ、詳細説明なく仕様です的な回答のみでした。ほんとに聞いてくれたのかな？って感じでした。S3 8y新車購入時からの現象です。皆様ご経験ありましたら情報頂きたく、よろしくお願いいたします。