低速発進時、停止時の後輪付近からのカツン音 - HSハイブリッド

乗り始めて２年が経過しました。よろしくお願い致します。HS前期です。
停車している状態からゆっくり発進する時、また、かなりの低速でゆっくり停車する際に後輪付近から金属音のような、何かが当たるような、非常に表現しづらいのですが、｢カツンッ｣とか｢カチンッ｣とか｢カンッ｣とかいうような音がしませんか？(一度に一回から二回音が鳴ります。)
トヨタディーラーで確認してもらい、｢確かに音がしますね｣と言うことで何回か預けて見てもらいました。三度預けて色々な部品を換えても音が治まらず｢原因が分かりません。｣｢私(メカニック)がほぼ同じ年式のHS乗っています。今まで気にもしていませんでしたが、やはり音がしていました。｣｢店にあるsaiも確認しましたがこちらもやはり音がします。｣｢一旦このまま様子をみてください｣という状況です。
みんから内のsaiも含めて同様の症状を探しても見付かりませんでした。
どなたか音の正体を知ってみえる方はおみえになりませんでしょうか？また、対応策も知ってみえる方がみえましたら教えて頂きたいと思います。よろしくお願い致します。