W219 CLS350 2005y(17年）ガラスがひっかかる - その他

タイトルの車種で右ハンドル4ドアのディーラー車です。
全ドア開ける際にガラスがウェザーストリップにひっかかります。
開ける際にドアノブを引っ張るのですが、ガラスが下がるタイミングがほんの少し遅いためガラスがひっかかり不快です。

これは修理できるのでしょうか？
修理できるのであればディーラーへ入れると高いのでDIYで行う予定です。

修理方法と部品が分かれば教えてください。