W251 フォグHID化…(><) - Rクラス

皆様、はじめまして!
本日、初めての投稿にて、少々緊張しております。
この度、自己では改善できる見込みがない為、意を決して、此処に投稿させていただきます。


どなたか、ご存知の方、教えて頂きたい事があります！！

いきなりですが、小生所持しているW251　2007式Rクラスのフォグを
HID化したいという事で、キャンセラー組み込み取付してみました…



しかし…　

症状は下記のとおりです。


1)　ライト/ON位置(ポジション位置時共)：
警告灯もつかず、快適にフォグ機能満喫。



2)　Autoスイッチ時：　
ハンドル操作時、ウインカー作動時のコーナリングライトが
作動時するタイミングで、フォグは点滅、また警告灯表示も点灯してしまう・・・。



ヤナセ社に確認したところ、2007年式以降の小生の車体はECUの書換えが出来ない
車両と言う事で、ECUの書換えで改善は出来ないとのことでした・・・


●コーナリングライト機能は無くしたくない。　
●AUTOポジションで常にドライブしたい・・・



改善方法を御存じの方、ご教授いただけませんでしょうか？
　　

最後まで読んでいただきまして誠にありがとうございます。　このHPの使用方法も熟知していない輩ですが、宜しくお願い申し上げます。

どなたか、おしえてくださぁーい！！