エンジンの失火？？ - コルトラリーアートバージョンR

最近、７０ｋｍ/ｈでの巡航や、停車からの緩加速等で、失火している衝撃がある時があります。
２８０００ｋｍ走行もしていたので、プラグとコイルは交換して、一時は良くなったのですが、まだ症状が出ます。
ＥＣＵは書き換えをしているので、疑って、ノーマルＥＣＵの交換をしたのですが、症状は、改善されません。

どなたか知恵を貸して頂けませんか？？
お願いします。