停止からの低速時のもたつき - スカイライン クロスオーバー

毎回、信号待ちなどからの発進で2000回転(2速に入るかな)辺りで一度もたつきます。ノッキングする感じです。でもその後は普通に問題なく走行できます。
ディーラーで診断してもらいましたが異常ありませんでしたが、「純正のエンジンオイルに変えると治るかもしれません。」と言われました。まだ交換はしていません。
同じような症状の方で、改善策などありましたらよろしくお願いいたします。