ミッションについて - ミニ

97年式インジェクションAT(オートマ)モデル
ミニクーパーにのっています
R（バック）に入れるがつながるのに少し間があるようになり2-3日後
バックする際にノッキング（グングングンと揺れる）
するようになりました
修理等どこに相談するのがいいかアドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いいたします(^^)/
大阪在住ですが遠くてもいいところにいい修理して欲しいと思っています。(^^)/