ナビの不具合？ - スイフトスポーツ

お世話になります。2020年式、zs33s2型マニュアルのセイフティーパッケージでパイオニア純正ナビゲーション型版avic-rls901zsⅡを使っています。
昨年の10月後半に納車以来約９ヶ月経ったのですが、先日より『ナビの設定に誤りがあります。もしくは、車両信号が受信できません。』とメッセージが現れるようにしました。出現はエンジンをかけて少し走り出すと現れ、okボタンを押すと消えます。エンジンを切り、また走り出すと再度現れます。
どなたか、同じメッセージが現れた方はいらっしゃいますか？
また、その原因と対処方法をご存じの方がいらっしゃいましたらお知らせください。
ちなみに、昨日ディーラーで見ていただいたのですが、解決できませんでした。
　ちなみに、TVキャンセルはパーキング信号のアース落としでしています。また、その件につてはディーラーにも説明しています。

追記
TVキャンセルを外し、デフラグ状態にて走行しましたが状況は変わりませんでした。