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master-ciとは定期的にmasterとサブモジュールを合体させて開発途中のopenpilotを簡単に使えるようにする仕組みでした。
それが今後なくなります。イチロウパイロットはmaster-ciに対する差分で公式を追いかけていたので、困ったことになりました。
今後は公式リリース時以外で気軽にr3-debug-シリーズみたいなお試しを出しにくくなりますね。
なんか誰かが解決してくれれば良いんだが。
自分はmaster使ってそんなに変わらないペースで試せますが、sshでサブモジュールを引っ張る知識が必要です。
あとサブモジュールpandaを改造して車速ロックをやってましたが、手間が増えるので良い方法が見つかるまでその機能だけ封印。
ま、自分以外使ってないと思うからいいか。
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