実装その５：アイドリング回転数

エンジンの制御では、アイドリングの制御が一番悩ましい。
とりあえずは、寒い今のうちにISCVのデューティー（ISCベースPosn）の値を
見繕っておきたい。よって、オープンループでしばらく頑張っている。

燃調がやや濃い目（13.9～14.3くらい）だけど、おおむね目標回転数でアイドリングするようになってきた。と思っていた。
ログとりのために、ロング（とはいっても1時間程度）のドライブにいってみたところ、時間が経つとアイドリング回転数が低下してくる、してくる。
終いには、700回転くらいにまでなってオタオタ。
（それでもストールしないLINKエライ！）
急停車でついにストール。。。
すぐには停車できる場所もなく、デューティーを上げてごまかした。

コンビニで停車し、ランタイム値を見ていて犯人をみつけた！！！



吸気温が上昇して、点火リタードが入っていたわけだ。
デフォルトの設定のままにしており、まったく頭に入ってなかった。
点火時期は、アイドル回転数への影響は大きいと改めて感じた。
逆に言うと、”アイドル点火制御”は有効にすると効果があるはず。
（フリーダムでは、元々アイドル時の点火制御が入っている）
現時点では、吸気温点火トリムを3Dマップ化し、アイドリング付近の低回転はリタードしないことにしておこう。