新たな取組みをスタートしたのんですこんにちわ（・ω・）

今度はいよいよ本格的にB青1に磨きをかけようと試みてみてますがこれもまた大変な道のりとなること必至でしょうね。
画像は最近の通勤路走行後のi-DM画面ですが、踏み過ぎの白ランプはほとんど無かったもののスパッと青点灯もまたほとんど無かったんでイメージとして「まだもう少し踏める」んだと思います。（何のこっちゃワカランですねｗ）
まぁ気長に頑張ります♪（´ω｀）

そんな中、小さい交差点での白ランプ撲滅に向けた取組みの方の「後日談」です。
これまでの成果の総括と、白回避のコツに関する補足となります。


まずは取組みを始めてからのグラフ。横軸は週目、縦軸が白点灯個数で
合計22箇所の交差点のうち何箇所で白ランプが点いたかという推移です。

ROM書き換えやエアクリ交換で運転フィールが変わった直後は瞬間的に白の個数が跳ね上がるもののトータルで見ると見事に右肩下がりで白の個数は減っているのが見て取れます。
今の時点で約9割の交差点は白を点けずに通れてるイメージですかね＞ｗ＜


こちらはi-DMスコアの方のグラフです。縦軸が「0→4.0点」～「100→5.0点」というスケールになってて
グラフが70だとスコアは4.70点、85だとスコアは4.85点という感じに読んで下さい。
毎朝2つのエリア（Ⅰ、Ⅱ）を通ったときに表示されるスコアを週ごとに平均したグラフです。

こちらも傾向としては取組みが進むにつれてスコアアップしてきてる様子が見て取れます。

毎日セコセコと記録を取ってアレコレ悩んだ甲斐はあったわけですな（ノ∀｀）

そして会報の最終回で白を点けないコツとして書いた
「加速度の変化をジグザグにしない」というのが分かりにくいかと思うので
もう少し具体的な状況に落とし込んだ補足をしてみることにします。

おそらく今回の説明の方がスッと腹落ちするんじゃないかなと♪

ここでいう「加速度の変化がジグザグすると白」を実際の運転操作に照らしてみると
「ブレーキを離した瞬間に加速している状態だと白が点いちゃう」ということで
基本的にはその状況を回避してやればいいのですが、ここで少々厄介なのが
ブレーキペダルの遊び分も考慮に入れた操作をしてやる必要があるところなんです。

会報のどこかで書いた「下り坂になってるところでの一時停止気味の動きで白が点きやすい」
というのが正にこのコツがドンピシャに当てはまる部分かと思うのですが
具体的な挙動＆動作で見ていくと

①下り坂でブレーキを踏み減速

②停止線に向けて車速がゼロに近付いていく（ブレーキは踏んだ状態）

③車速がゼロになる直前でブレーキを緩める（全て下り坂での出来事）

④ペダルの遊びの範囲まで緩めると減速力が無くなり、同時に重力加速度の影響で加速を始める

⑤と、ここで減速→加速に急激に加速度が変化（ジグザグ）することとなってしまい白が点く

というカラクリです。なので「ブレーキを離した瞬間に加速している」状態というのは
更に突っ込んでいうと「減速力を失った瞬間に加速してしまっている」状態と言えると思います。

そのような瞬間を作らない運転をすることで白は回避できちゃいます。

そしてこのカラクリは一時停止気味な挙動に限った話ではなくて
路面の傾斜（＝重力加速度）の影響を受けるようなケースでは全て同じ原理が働いていて
特に極めて低速で走行しているときはi-DM先生は車の挙動をよりシビアに拾ってしまって
白が点きやすくなっているような気がしてます。

回避するには
前に書いた「踏み替えのポイントを奥に置く」というのにプラスして
「車速を遅くし過ぎない」という意識も有効と最近思うようになりました。

これらの意識と、あとはもう1つのコツ「揺り戻しと車の挙動を合わせる」とを
臨機応変に上手いこと融合させながら運転すると交差点の白点灯は無くなるでしょう。

【最後に・・・】
と、これまで「小さな右左折での白撲滅」というテーマでアレコレやってきましたが
実はこのテーマは「上手な運転」という本質からも
「i-DMで高得点をキープする」という目的からも
微妙に外れたトコロにあるテーマだと思っています。

上手に運転したいならもっと大きな挙動の制御に目を向けるべきでしょうし
高得点を狙うならA青1、B青1を磨いて精度を上げるのがうんと近道でしょう。
どちらにせよ細かい交差点で点く白ランプなんてのは無視しとけばいいように思いますｗ

なので自分的にはこのテーマは「i-DMランプと戯れて遊ぶ際の小細工」みたいに捉えてます。
ただ、その小細工を探っている間にも色々な気付きがあり
大きな挙動に対しても有効な収穫はあったんでやって良かったとは思いますけどね。

今後もi-DMや上手な運転について思うところがあればちょこちょことブログ等にして
アップしていくかと思いますのでよろしくです＞ｗ＜