Ｒ百弐拾七式のブログ一覧

こっ、こいつ動くぞ！



二足歩行汎用機械の開発はまだまだだが・・・


ガンタンクレベルの双腕駆動重機は存在する




日立建機が開発した“ガンダム建機”には、主腕（第1の腕）と副腕（第2の腕）の動作範囲を制御しながら、干渉を防止する装置が付いている。
（写真は東北の被災地で活躍した“ガンダム建機”）

破砕や切断といったメインの作業を行う主腕には、10～13トン級の油圧ショベルを装着することができる一方で、副腕には、4トン級のアタッチメントを装着することができる。大きさも役割も異なる2本の腕を同時に動かして作業できる
Photo:(c)日立建機



この双腕式油圧ショベル「ＡＳＴＡＣＯ」（アスタコ）は、英語のAdvanced System for Twin Arm Complicated Operations（双腕複雑操作先進システム）の頭文字をつなげたものであると同時に、スペイン語で「ザリガニ」を意味する“astaco”を掛け合わせて命名された。

確かに ザリガニ に似ているが何気にカコイイ（笑




クローラー足（キャタピラ）では大きな瓦礫などの不整地で行動が制限されるので
映画「エイリアン」の中でシュガニー・ウェイバーがマザーエイリアンと戦った
二足歩行汎用フォークリフト（？）のような重機が早く開発されるといいですね