まずは運転席側。
　ちょっと前後しますが、ECUを外す際は画像上のマスタシリンダー上方に位置するブラケットに配線が固定されているので、クリップを外してフリーにしておく必要があります。
　ブラケット裏にクリップのツメが出ているので、ラジオペンチ等でツメを挟んで前方へ抜き出します。
（オレンジ矢印、緑矢印の２ヶ所あります）

　配線の固縛がフリーになると、画像下のようにECUを作業の邪魔にならないよう除けておくことができます。