配線類ですが、CQ910を取り付けるにあたって不足するものは、
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①RD-N002（または001)
※電源類コードが付いていませんのでそのコードと,

②10P6P変換＝上記電源類コードを車体側10P6Pに合わせるための変換コード

③24P変換コード　
※ダイハツ純正の各信号分岐取り出し用24P変換コードをはじめとして各社いろいろありますが、当方簡素に時風プレイス社のAV-C48を活用（パノラミックビュー付き車でないためそれ用のもの）
※当車は電源類10p6pハーネス以外は、新型ダイハツ仕様の24P一組に↔標準的なトヨタ仕様の3種信号「車速類5P/カメラ4P/ステリモ20P・28P」が組込まれまれていますので、それらの信号取り出し用変換コードが必要となります。
　また、パノラミックビュー仕様の場合はそれ専用のものが必要となります。

④ステリモ変換コードKJ-F(H)101SC（上記②に合わせたピン→20/28Pカプラでないギボシ汎用タイプ）
※こちらはどこの製品でもかまわないのですが社外品はピンの装着に緩いものが多いですので正規品ををお勧めします。
※実際に当方、社外品使って装着数日後、自然に緩んで半抜けしてまったようで突然機能しなくなり（エッ何々???まさか故障？断線？半抜け？そんなバカな?今さら脱着なんて、まさかそんな(≧▽≦)...で、慌てたものです。

⑤HDMI（TYPE/D⇄TYPE/A）接続コード　
CD-HM120
も必要かと思われます（不親切にも別売品）
https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/system_up/option/option_plist.php?m=1&s=1でご確認
※こちらはたとえば「AMAZON Fair TV」など接続するのに必要なHDMIコードで、別段あってもなくても良いものですが、いずれ必ず欲しくなると思いますので最初に配線しておいた方が無難と思われます。
　といいますか、当機器を選びながらこの機能の活用ナシというのは考えられないわけで...。

※なお、たとえばAmazon fire TVなどを付属のND-DC3ネットワークスティックWiFi経由で見れるようする場合、
◆ナビ設定画面の「WiFi」→「docomo in Car Connect」→変更前のSSID「CYBERBAVI」パスワード「CYBERNAVI01」入力、の流れで接続するのですが、この時、「CYBERBAVI」を「CYBERNABI」と入力間違えないよう!!よくあるようです。
※もちろん、何も当ナビ通信機器ND-DC3経由でなくともスマホ側の容量に余裕があれば「デザリング」ONでも充分視聴可能です。

⑤ラジオアンテナ変換＝不要
※こちらはトヨタ仕様のカプラーではなく直付け可能な従来型のピンが車体側からでていますので変換コードは不要です。
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　あと配線関連において特に難所はなかったように思います。