サーボのプルプル　＆　アッカーマンの旅　

　　サーボのプルプル　＆　アッカーマンの旅　





　　帰ってくる気配のないアッカーマンの旅

　





　　どうやら国外逃亡しているらしい(^^ゞ







　　が、突然日本への入国が確認された。らしい（笑





　　からのぉ～





　　近所での目撃者あり。







　　実走してませんが・・・。





　　この辺りで　ＯＫ　

　






　　にしとこっと。









　　ところで、





　　サーボのプルプルですが、





　　フタバの　S９５７１SV　







　　で奮闘した結果、







　　イイとこが見えはじめてきました。





　　＊　MEMO書き


　　　　ダンピングゲイン　　　　　２５０(標準値は９６)


　　　　デッドバンド　　　　　　　　０．３６(標準値は０，１１)





　　設定変更中は、サーボが常に　”ジジジジジジジッ”　と音を出し続けていたり、　”ブブブゥゥゥ”　とうなり続けたり、サーボ自体が熱を持ちはじめたりしましたが、現状はかなり抑えられているようです。





　　現状では、　”ダンピングゲイン”　と　”デッドバンド”　の２箇所しか変更してませんが、これをベースにもう少し探っていこうかと・・・。