ギヤセレクター・ワーニング

先日、V40でACC走行中に「停車してブレーキを踏め」みたいな警告が出ました。

特に走行に異常はなさそうなのでそのまま走っていましたが、”キンコン・キンコン”が鳴り止みません。
あまりにうるさいので信号停止中に一旦エンジンを切って再始動・・・

⬅するとこの警告が出現ですよ。ギアセレクターが"P"から動かせず焦りました。。。

なぜか数十秒後に突然"D"に動かすことができ、渋滞を引き起こさずに済ました。

その後、エンジンを再始動してもこのワーニングは出現し、気に入らん。。。

いよいよ「エラーのリセットをしなきゃだめかな」と覚悟しました。
ところが、何かの拍子にトリップメーターのリセット画面に入り、ここを抜け出したらギアセレクター・ワーニングも消滅・・・

一体何だったんでしょう？？