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私はV40時代から、ACCを多用しています。
クロストレックになっても操作はほぼ同じなので、まごつくこともありません。

・・で、クロストレックです。
ACCで走っていて、途中でブレーキペダルを踏んでACC解除しますが、通常なら"RES/+"スイッチを押せばACCが再開します。

ところが、稀にACCが再開しないことがあるんです。
操作のタイミングなのかはたまた何らかの条件なのか、あれこれ試してみましたが、どうにも再現させる条件が見つかりません。

しょうがないのでマニュアルを読んでみたら、このページが見つかりました。
とくに、赤枠部分が気になる。

でも、パドルシフトを使わなくても症状が出るときもあるしなぁ。

もっとも、パドルシフトを使ったところで、どの段に入っているかは表示されないので、結局わからないんですけどね。。。
(私が「段の表示」を見つけていないだけかもしれませんが・・)

この症状が出ても、クルマが停車してブレーキペダルを強く踏んだ後で"RES/+"スイッチを押せば、”HOLD"が表示されてACC動作によるブレーキ保持が始まります。