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明日が本番(?)ということで、実際のフィールドテストを敢行！
近くの駐車場で、白線の駐車場形状と駐車枠を仮想パイロンデータ(赤丸)として、GPSロガーのPOI機能で取得してみました。(データはCSVでデータ化)
＃ちなみにGPSの電源投入直後のため座標が安定していません。

そしてノートPC(GPSはNAVモード)、もしくはGPSロガーのロガー機能(ダウンロードしてCSVファイルに)で、完熟歩行のつもりで得たのが灰色の線です。
これらをCSVデータとして準備できたら、VDLで正常に表示されるか検証。
OKなら、そのまま走行を開始すれば走行軌跡を表示してくれます。
ちなみに濃い緑色はシフト位置不明 or ニュートラル、マゼンダがLow,黄色が2ndとなっています。

まだGPSロガーのPOI操作に不安がありますが、一応準備は整いました。

あと、今日はブレーキのエア抜きと、タイヤの前後ローテーションを行いました。
明日は晴れると良いなあ。

GPS Plotterも色々な手直しとPC接続時用のコーストレース(コース図作成)モードを実装して、デバッグ用の表示とかを全部コメントアウトしました。

一応は夜間ランニングテストを2回やりましたが、1回目の開始10分位で検出されたリソース開放忘れ以外は特にメモリリークなども無く終了しました。
テストは静止位置なのに暴れまわっていますが、これはGPSレシーバーにかなり古い機種(BU-353)を使って、雨戸を閉めた1階でのテストのためです。とはいえ747Proをレシーバに使うと、感度が本当にいいのか、かなりビタッと静止してますけどね。テスト用にはこれくらい動いたほうがやりやすかったりして...。

きょうは2回目のフィールドテストをやりたいけど、時間が取れるかな？