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Yuiさんが異音で悩まされてますが、自車同様でして。
エンジン(?)の異音、駆動系の異音関係で、念のためと思いペラシャの手前にカメラ設置、スペースの関係でペラシャの向こう側にライトをセットして、走行中のペラシャの動きを撮影してみました。
画面右側がT/M後端の継ぎ手の直後、低速時は結構振れていますが（おそらくスプラインのガタ）、スピードが出て回転が速くなるとブレがなくスムースに回っているように見えます。



(1) 0:01～0:05 スタート直後ガラガラ音
(2) 0:58～1:00 アクセルを抜いて少し減速でガチャガチャ音
(3) 1:04～1:05 減速しつつカーブでガチャガチャ音

(1)はエンジン負荷が高いともっと大きな音が発生するので、打音か板状のもののビビりか？ 原因の一つとして、アルミ製のアンダーパネルとエキマニの接触が見つかったので様子見です。あと共振するような感じがあって酷いときはかなり不快なので、さっさと根治したいところです。

(2)(3)は恐らく同じ原因で、マフラーがかなり揺れているので一体となっているエンジンとT/Mが揺れていると思われます。ペラシャの変な振れ等はなさそう(T/Mの揺れ以外)な感じですかね。
こちらは今のところセンターデフ(DCCD)のバックラッシュを疑っていて、車検を通した後にセンターデフ周りのクリアランス調整を行ってみようと思います。(写真のシムで厚みの合ったもので調整)
こちらは特定の速度やエンジン回転数でのアクセルオフなどで発生し、クラッチを切ったりブレーキを踏むと発生しないのであまり深刻ではないですが、気持ちが悪いんですよね。

異音フリーまでは期待しませんが、気持ちよくエンジンを回せるようになりたいです。