Arduionoで作ったペンプロッター／古いDVDドライブ使用

またまたArduionoでの工作で、またまたYouTubeがネタ元です。

今回も失敗の連続で難しかったのですが、なんとか完成しました。

とりあえず使ったものは

Arduiono UNO+CNCシールドV3.0+ステッピングモータードライバA4988（Amazonでセットになった物を購入）
昔作った自作PCから外したDVDドライブ2台（分解して上下に接続しX軸とY軸にします）
サーボモーター（SG90）
電源として12VのACアダプター（DVDドライブから外したステッピングモーターを動かす為に）

あとはパソコンのソフトで

Arduinoに書き込むGrblって言うソフト
Arduino IDE（Grblって言うソフトをArduinoに書き込むのに）
Universal-G-Code-Sender（Gコードって言うのをArduinoに送る）
nkscape（絵を描く）

大体これだけあれば出来るのですが・・・

CNCシールドのバージョンの問題とか・・・
Grblって言うArduinoに書きこむソフトのバージョンとか・・・
（CNCシールドV3って言うのは古いのでGrblの新しいバージョンでは注意が必要ってことで）

とにかくバージョン問題でしばらく悩みました（＾＾；）

とりあえずArduinoに書き込むGrblはZ軸のサーボモーターに対応しているV0.9iって言うので上手くいきました。

私の場合はinkscapeってドロー系のソフトで絵をかいてMI GRBL Z-AXIS SERVO CONTROLって言うinkscapeのエクステンションでGコードに変換し、Universal-G-Code-Senderで作成したGコードをArduinoに送っています。



最後にDVDドライブの性能上！4cm×4cmまでの絵しか描けません！