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Arduino UNOとサーボモーターと超音波距離センサーでアルコールディスペンサーの自動化をしてみました。

ネットでググると既にやってる人がいてコードも３Dモデルも公開していたので、作ってみたのですが自分が買ったディスペンサーに大きさが合わなかったので、合わない部分は自分でモデリングし直して作りました。

最初は訳あって大量にある赤外線距離センサーを使ってみたのですが、センサーにかなり近づかないと反応しないのと部屋の中でも太陽光で誤動作しちゃったりと、うまくいかなかったので超音波距離センサー（HC-SR04）の方を使いました。

あとサーボモーターも最初はSG90互換？の安いやつ使ってみたのですがトルクが足りなくて押せなくて・・・MG995っていう少しトルクの強いものにしました。

ポンプ内のスプリングを抜くか弱くすればトルクの無いサーボモーターでも行けそうなのですが、自分のポンプは分解出来そうにありませんでした。
実際、ネットでスプリングを抜いている人もいましたし、手で握るタイプのスプレーでSG90で引っ張るようにしている人もいました。