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イイね!
2017年11月17日

4WSの未来(^^♪

4WSの未来(^^♪ みなさんおはようございます。








前回やーまちゃんさんとこのブログで4WSを勉強しました。

私もNTNの資料を頑張って勉強してみました。



NTNのは電動アクチュエータが左右に二つついてて左右別々に
コントロールできるそうです。

なので高速走行時にはトーインを大きくしたり
低速コーナリング時にはアッカーマンを
考慮した左右別々角度もできますね。



やーまちゃんさんのブログでも出てましたが
ダブルレーンチェンジの安定性は抜群だという話






グラフでみると元のレーンに戻るときの安定性がスバラシイ



昔のマツダの資料でも雪道安定性がとても良かったようなことが
書かれています。

4WSは可変ホイールベースと同じような効果で
同位相ではロングホイールベースの効果があります。



ただやーまちゃんさんが言う通りドライバーの感性に
どうあわせるのか?がやっぱりムズカシイところです。

メガーヌはどうなってるのか?是非試乗したいですね。




この4WS機能は今後自動運転になるとかなり重要に
なると思われます。

自動運転ですから、そもそもハンドル握らないし
ドライバーの感性なんてシラネってことですからね(笑)

NTNの4WS車




いまでもリーフなんかが自動で駐車してくれますが
それはドライバーの代わりの操作手順を自動でしてくれています。



これが4WSでタイヤが真横まで向けば、そのまま最短の手順で
真横に平行移動して
駐車できることができます。



ドライバーの代わりに操縦する方法は切り替えし等
時間もスペースも必要ですが、横平行移動なら
かなり時間短縮できます。


今後ど~なるのかわかりませんが、
楽しみにしましょう(^^♪

あと一日仕事頑張りましょう!!

デハデハ

ブログ一覧 | お勉強 | 日記
Posted at 2017/11/17 01:31:34

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この記事へのコメント

2017年11月17日 8:18
「なんてなめらか」CMが大好き。
コメントへの返答
2017年11月18日 5:47
先に生まれただけの僕ってのに
多部さん出てますね(^^♪

ドラマも面白いのでゼヒ
2017年11月17日 22:45
セリカの4WSがバイト先に有ったけど、バックが難しかった。
やはり自分の感性と合わないと拒否してしまうね。
コメントへの返答
2017年11月18日 5:50
おおぉおはよう(^^♪

バックになると難しいよね
女性だとフツーでも切り返しが
多いのに4WSだと時間がかかって
罰ゲームみたいになる。

フォークリフトの運転は面白いけど
あれも後ろだけだから小回りできる
小回りだけなら後輪だけでもOK
2017年11月18日 23:19
左右独立制御なんてあるんですね!って見ていたんですが、この構造ってバリオリンクサスペンションと近しいですねw

この辺の技術の進歩で電動で制御が素早くなって、一歩先に進みそうな感じもしますね。パッシブが限界だったいすゞのニシボリにマツダのトーコンブッシュ。そして油圧制御から電動化。さらに電動化の進歩という。

大舵角サスペンションは、確かに人が操作しない自動運転なコミュニティビークルになると違う展望がありそうですね!やはり、今の自動車に搭載しても、こんなのは人間の操作では生かしきれなさそうですし。

旋回もそうですが、やはり手順が変わる事の違和感、どうしても課題になりますが自動運転との親和性はありますね。そこに気が付かなかったです。
コメントへの返答
2017年11月19日 13:20
こんにちは(^^♪

>この構造ってバリオリンクサスペンションと近しいですねw

2013年の記事なんでバリオの祖先って
かんじでしょうね。


>人が操作しない自動運転なコミュニティビークルになると違う展望がありそうですね

自動運転になるといろんなことが
変わってきそうで面白いです。
ガラケーからスマホへって日産のCM
でえ~ちゃんがやってますがまさしく
自動運転はそんな感じがします。

また一方では走る楽しみも進化するで
でしょうし今回のルノーはどう進化するか
興味があります(^^♪

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「朝6時から草刈り^_^
同僚がオールナイト万博にいてたらしい。
ハイテンションになってけど、すげ〜な
海だから風はあるけど蒸し暑いよ」
何シテル?   08/14 09:31
Garage Kです。 レースも好きですし、能書きが多いです。 ブログの内容は嘘デス よろしくです。
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