86って４輪操舵って知ってました？？（SUGOハウマッチ走行）

そうだ！そうだ！！




今日は一段と寒いですねぇ



既に、一週間経ってしまいましたが、
11/5にSUGO走ってきました。

ベストラップは１′４１″７７５と、
３年前に、もっとグリップが落ちるタイヤで記録したタイム並みという結果。


言い訳としましては、エンジンのバルブが飛ぶんじゃないかと心配で心配で（何を今更ｗ）
アクセルを踏み切ることが出来ませんでした。。。


もちろんこれは冗談ですが、

マシンの操縦性に変化（違和感）を感じて、
高速コーナーを攻め込めなかったんですよね。
とにかくリアタイヤが外へ外へ行きたがる。
単なるオーバーステアとは違う。。。


モディファイした部分と言えばこれしかないんですがね・・

トレーリングリンクのブッシュ１箇所がピロボールになりました。

これを機会に、サスペンションの事を少し勉強してみました。


解ったことは、このトレーリングリンクは、単にリアタイヤの位置決めだけに存在しているわけではなく、又、ゴムブッシュは、単に振動を吸収する役目だけじゃないってことです。




これは、86のリアサスペンション（右側）の）模式図
普通はPCで作図する所ですが、アナログ人間の本領発揮(?)で割り箸で（笑）


着色無しがメンバーですね。

緑がロアーアーム2本（正確には前側がトーコントロールリンク）

黒がハブキャリアです（これがすなわちリアタイヤの角度とお考え下さい）

そして赤が今回変更した、トレーリングリンク。

※便宜上、アッパーアームは省略してあります。


２本のロアーアームの長さに差が有り、尚且つ平行になってないのが見て取れると思います。



これが、停止（あるいは加減速してない）状態。


では、ブレーキング(あるいはアクセルOFF)の状態では？

トレーリングリンクのブッシュが撚れて、ハブキャリアが後方に移動すると同時にトーがインに振れまして、安定化方向に作用するのがわかります。

それからこれはアッパーアームの動きも絡んでくるんだと思いますが、横からの入力に対してもトーイン方向に振れて、安定性を確保しているようですね。(ちょっと勉強不足）


次は加速時の図

今度はトーアウトに振れるかと思いきや、アーム長が違うのが作用して、
殆どトーアウトにはなりません。
(コーナー脱出時には横からの入力によるトーイン方向への効果、更にバンプするとトーインになるジオメトリーに設定されている筈なのでトーインのままなんだと思う）


こうした、ブレーキングやコーナリング時に車体を安定方向に作用するサスペンションの働きを

《コンプライアンスステア》


と言うそうです。ここは私なんかが説明するより、コンプライアンスステアで検索していただけると良いかと。

昔は、こういったことを電子制御（日産のHICASとか）でやってましたね。いわばアクティブな4WSですね。８６はパッシブな４WSと言えると思います（８６に限らず、独立サスは全部そうだと思いますが）



で、高速コーナーで感じた違和感が何か解決したわけです。

いままで数年間同じ仕様で走りこんできて、
自分にとってはそれが当たり前の操縦性だと思っていました。

リアタイヤが一生懸命ステアしてるとは全く意識もせずに・・

それが、コンプライアンスステアの一部がキャンセルされたことで、
過大（自分にとって）なヨーイングが発生していたものと思います。





とりあえずは、この仕様に慣れていくしか無いですね。
どうしてもダメなら、元に戻すか・・ってもう捨てちゃったよ( ´ﾟдﾟ｀)ｱﾁｬｰ