車線逸脱警報(60Km/h)　&　車線逸脱抑制機能(65Km/h)以上

　車線逸脱警報(60Km/h)　&　車線逸脱抑制機能(65Km/h)以上が作動条件とのことです。

　抑制機能の方は、自分で運転していると結構、介入があって、ハンドル操作に違和感を感じます。ただ、高速道路等ではっきりと認識されている時に大きなカーブにさしかかると、ハンドルに手を添えているだけで曲がってくれるので自動運転気分が味わえます。他方、直線道路でふらつきで白線にぶつかると、反対方向に曲げられてしまい、今度は反対の白線か波線に跳ね返されるといったふらつき運転が繰り返されてしまいます。ここは、白線沿いに走るといった機能改善が求められます。

　警報機能は、そこそこピーピーなりますが、ああ、そうかと思ってうるさいというより気づかせてくれてる感が大きいです。

　ちょっと分かりづらいかもしれませんが、動画です。