接地させて、ステアリング切ると、ある一定の蛇角でカタカタ音がします。
ハンドルを切ってもらって、外から確認したところ、スタビリンクとABSセンサーケーブルのブラケットが干渉してる事がわかりました。
ひょっとしたら以前もごくたまに当たっていたかもしれません（キャンバーゼロに戻して、当たるか当たらないか本当にギリギリって感じ）
ちなみにこのブラケット（グロメット？）は遊びがあるので削れたり割れたりはしてませんでした。
つまりは見た目当たってる跡が無いんです。