アイドル関係の微調整

だいたいよくなったかなと思ってたけど急に寒くなってちょっと違うところを読み始めたのかまたハンチング起こした・・・
止まりそうになるとアンチストールが作用して回転を上げる→上がりすぎて下げようとするが暖まりきってないので下がりすぎる→より上げようとするのループ。
ある程度回転数の高い領域なのでアンチストールゲインを下げても運転性が悪くなることも無いので思い切って小さく・・・アイドル比例ゲインも少し下げたので不要動作はかなり減った。

あとはアイドルに帰ってこない問題・・・
RPM停止条件を上回ってしまう時があって時々帰ってこない。
TPに何かが上乗せされてるんだよねぇ・・・ベースポジション？！
3Dマップにしてあって水温と吸気温でマップ作ってるけどこの辺の詰めが甘いのかなぁ・・・
RPM停止条件を引き上げればいいんだけど。

完全暖機状態なら全部顔を出してこないからじわじわ暖めながら確認していくという地道作業・・・また来週。