※D-SportsのECU脱着動画も参考になるので、勝手にリンク貼っておきます。

純正エンジンECUを取付ブラケットごとエンジンルームから外します。

取付ブラケットをそのままにしておき、ECUだけを外すパターンの作業方法もあるようですが、後述するECU x ブラケット締結ボルトの締付トルクが異常に高かったので、私の場合はブラケットごと取り外す方法を選択しました。

ワイヤーハーネスがブラケットにクランプされてる部分がなかなか外れず手こずりましたが、ラジオペンチ等でクランプの爪を抑える等して何とか外します。
個人的にはここが一番の難所でした。