誰か最適ルートを教えてください！

関東出張の二日目の明日の予定。
神奈川県の小田原から千葉の柏を経由して
茨城県の土浦までレンタカー移動です。
関東の道路事情に疎いもんで。
レンタカーのナビが頼りなんですけど、最適ルートは
どこを走るのが良いのでしょうか？

大井松田から東名、保土ヶ谷バイパスから狩場線〜
湾岸線、葛西から小菅で三郷。常磐道かなって
思ってますけど。土地勘がないのと渋滞予測の
経験値もないので。
どなたかご教授ください。