進化するe:HEV×リアルタイムAWD

加齢による反射神経の衰えを感じる中、e:HEV AWDシステムは本当にありがたいです。ですが一度だけ？TCS制御に改善余地を感じたことがあります。
それは超ツルツル路面交差点の発進でした。発進と同時にタイヤがスリップしたとき、観察していたトルク配分表示のＦトルクが大きく減少し、Rトルクが増大しました。このとき、タイヤの空転が長く感じられ、車体も不安定で、「もっと細かく、制御できたらいいなぁ、」と感じました。30年以上前のABSブレーキのように制御が雑に感じられたのです。
タイヤの問題かなぁ？

とは言え、CR-Vは一瞬もたついたものの、その後は力強く加速しました。ZR-Vはこのようなもたつきが改善された？詳しくは動画を見て頂くとして、スリップ時の空転が制御されて、スイスイと発進し、登り坂ではＲトラクションを増加させて、Ｆのスリップを軽減、カーブではアンダーステアにならぬよう、Ｒトラクションを抑えたように見えます。おそらく？旧世代e:HEV AWD（CR-V）とは違うのだと思います。