フォーカスエラーって、、なんじゃそりゃ。

最近、クロスにちょくちょく子供を乗せるのですが、
おとなしくさせるために、アニメのＤＶＤを見せてます。

しかし、暫くすると、決まって
「フォーカスエラーのため再生ができません。ディスクを取り出してください。」
のメッセージが表示され、画面が固まってしまいます。

取説見ると
「ディスクが汚れている」「ディスクにキズがある」が原因となっていますが、
見た感じ、そうは思えないんですが、、、

DVD-Rが原因なのかもしれませんが、同じ症状の方いませんか？

ちなみにレンタルで借りた「ドラゴンボール」でも同じ症状が出ました。