ロービームのオートライト義務化と車中泊について

2020/4以降に新発売される新型車に義務化されることが決まっているオートライトに関して、車中泊でアイドリングさせると、ヘッドライトが点灯してしまうと言う情報を載せているサイトが多く見受けられますが、
https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000220.html
の「別紙」をよく読むと、
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すれ違い用前照灯（ロービーム）について、以下の要件に従って、周囲の明るさ（照
度）に応じ、自動的に点灯及び消灯する機能を有さなければならないこととします
（※１）。
また、このうち、自動点灯に係る機能については、手動による解除ができないものでなければならないこととします。
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以外に、下記の注釈が有る。
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※１ 走行用前照灯又は前部霧灯を点灯している場合及び自動車が駐停車状態にある場合等を除く。
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つまり、駐停車状態では自動点灯させる義務はないので、メーカーが