車両から古いアームを外します。
車高調は外す必要はありませんし、ロア側のボールジョイントも分離する必要もありません。
アッパー側のボールジョイントを分離するだけで上下のアームは摘出できます。

ちなみに、ロアナックルジョイントとステアリングエンドジョイントは、数年前に交換済みなので再利用しています。