公道にはみ出して駐車した場合は駐車違反になるのか

自動車の保管場所の確保等に関する法律
第三条 　自動車の保有者は、道路上の場所以外の場所において、当該自動車の保管場所（自動車の使用の本拠の位置との間の距離その他の事項について政令で定める要件を備えるものに限る。第十一条第一項を除き、以下同じ。）を確保しなければならない。

車を公道に保管してはいけないという法律で、「車庫法」と呼ばれたりします。
この法律があるから、車庫証明を提出しないと自動車の名義を自分のものにできません。

ところが、路上に保管されている車を見かけます。
先ずは、２４時間営業ショッピングセンターの入り口至近距離で、長らく路上保管を続けているボルボセダンについて。
家にガレージがあるのですが、物置きと犬小屋にしてしまって、車は路上駐車。
もしくは、道路と直角に半分くらい車庫に入れて、車体の半分くらい公道へはみ出して停めていた。
その車の横の公道でゴルフクラブを振り回して素振りをしていることが多いオッサン。
駐車禁止エリアではないので、８時間以内の駐車なら問題はありません。
しかし、明らかに自宅前の路上に車を保管している。
２４時間営業のショッピングセンターの入り口が近く、通る車の数も多いのに、ほとんど常に路上駐車。
ぶつけられるかもしれないとか、邪魔になると思わないのでしょうか。
夜は道路の向かい側にある病院の駐車場に停めていることもあった。
変な人が居るものだと思っていました。

しかし、変化が現れました。
今年、家を建て替え始めたのです。
道路から距離を取って建物を建て始めたので、やっと駐車スペースを確保するのか。。。
まともな神経も多少残っていたかと思ったのですが。
結局、家が完成すると、公道にはみ出して車を停めていた。
車の後ろでゴルフの素振り。
やはり、ずうずうしいというか、厚顔無恥というか、偉そうな態度の人です。
謙虚という言葉が全く見られない人のようです。
庭に十分スペースがあるんだから、車は自分の土地に完全に納まるように停めて、その横の庭でゴルフの素振りすれば良いだろうに。
なぜ公道を使う。
住宅街の私道ならある程度分からんでもないが、ショッピングセンターの至近距離で車の往来が多いところ。

この近くには、敷地一杯一杯に家を建て、駐車場は屋根付きで２台分作ってあるが、２台とも住宅敷地外の側溝の蓋の上にはみ出していて、常に門が開いている家もある。クラウンとインプレッサ。コンクリートの輪留めに当てて停めているが、ボンネットの先が敷地外に出ている。
元々、はみ出して停めることを前提に駐車場を作ってあるのです。
側溝の蓋の上は上空であればはみ出しても良いんですかね。
明らかに敷地境界杭は側溝と庭の間にあります。
敷地一杯一杯に家を建てているので、車の停め方（というか駐車場の設計）もあいまってずうずうしさがあふれ出てきます。

周囲の人にこのように思われないように、行動したいものです。