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十勝型事故というのはご存知でしょうか。
見通しの良い信号の無い十字路で、だいたいは片側が「とまれ」規制。
そういった、事故が起こりにくいような交差点で、高速衝突事故が起こる。
コリジョンコース現象とも言う。

ある１点に向かって、等速で近付いてくる２つの乗り物からは、お互いの見える角度が変わらないために、景色に同化し、視認することが難しくなる。

具体的には、交差点に向かって、直角方向に進行方向を違えて同じ速度で近づく２車で起こりやすい。

北海道に住んでいた頃は、大事故の跡を見たりしたので、本当に気をつけていた。
当時は、障害物の無い畑の真ん中の「とまれ」標識では、ほとんどの人がとまらなかった。
減速して安全確認して通過する人がほとんど。
中には、全く減速せずに通過する輩も居る。

車が来ていなくても、止まれ標識があるところでは、一時停止しろよ！
それが十勝型事故を防ぐ最後の砦です。

しかし、他人を信用して事故って死んでも仕方ない。
見通しの良い交差点に優先道路で、十勝型事故が起こりそうなタイミングで交差点に入りそうなら、加速するか減速するかしてタイミングを少しずらしています。
ほんのわずかでも早く通り過ぎるか、少し手前でブレーキを構えながら進入すれば、事故は起こらない。

久々にタイミングずらしやりました。

警察署前を通過して２個目の交差点。
加速すると住宅街で危険なので、アクセル抜いて減速方向でタイミングずらし。

予想通り一時停止無視で、しかも左折。
左折のために減速したら、こっちが見えるだろうに。　夜だからライトも点いているし。

私は「とまれ」規制では、絶対に停止線で一時停止します。（除：激しく追突されそうな場合で、前方が安全なとき）
停止線を通り過ぎて、車道に交差する手前まで勢い良く出てきて一時停止する車も居ますが、そういった車は自転車や歩行者をはねる高リスクを背負っています。
「とまれ」規制は停止線手前で速度ゼロにする規制です。