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最近、自動運転に関する議論を良く見かけるようになった。
今日の日経新聞にも自動運転のコラムが載っている。
しかし、圧倒的に自動運転化が簡単そうな鉄道の自動運転がたいして普及していないのに、自動車の自動運転など普及できるのだろうか。

もちろん、条件をものすごく限定してやれば可能だと思う。
でも、街中は難しいだろう。
トラック、乗用車、バス、バイク、自転車、歩行者、人力車、リヤカーなど、入り乱れて走る道を自動で運転するなど、クレイジーである。

高速道路だけに限定しても、「こういう場合は、どうするのだろう？」という課題をいくつか思いつく。
左車線だけ走るような自動運転技術だと、出口渋滞で左車線だけ渋滞している場面では、付き合う必要もない渋滞に付き合うことになる。
また、右車線も走れる自動運転が開発されたとしたら、出口渋滞している左車線に割り込まないといけないような場面にきっと遭遇するだろう。
割り込みフリーのルールを作らないと右車線で停車しないといけなくなり、危険極まりない。
その逆の場面を想定するなら、自動運転の車が左出口渋滞で連なっているところに、割り込みしてくる車は、フリーで入れることになり、いつまで経っても自動運転車は出口へたどり着けなくなる可能性もある。

あと、雪積もったらどうにもならなさそうだ。
道路の線など見えなくなり、刻々と変わる路面ミュー、轍の位置と深さは刻々と変化し、下手なライン取りをすればスタックして脱出できなくなる。日々ラリーコースを攻めているような雪国の道で自動運転など到底できそうにない。
まあ、最初はそんな厳しい環境は考えなくても良いんですけどね。

そして、自動運転は、どうしても電子部品に頼ることになる。
しかし、電子部品は壊れるという宿命から逃れられない。
しかも、その壊れ方ときたら、機械部品の比ではなく極悪である。
障害物センサーは、障害物があっても反応しなくなるなど、危険な方向に壊れることをフェイルセーフすることは不可能に近い。
電子スロットル車の暴走の映像を見るにつけ、自動運転など怖くてやってられないと思う。

個人的には、未だに、ドライブバイワイヤの電子スロットル車は怖いと思っている。
電子スロットルの車は、２０年３０年経っても安心して使えるのだろうか。
定期交換部品として、スロットル制御電子系部品が挙がっていれば、少しはメーカーを信用できるのだが、どうだろう。

うちの１３年使ったパソコンは壊れた。
最近、ターボタイマーが変な動きをして、機能しないことがある。
Ｄｅｆｉのブースト計が機能しなくなった瞬間もあった。
チェイサーのタコメーターは突然変な高い回転数を示すことが多くなり、しまいには動かなくなり、速度計もおかしくなったので、メーターを交換した。
８１のＥＣＵはブローして燃料吹きっぱなしになるのが定番の故障である。

こういったトラブルを見るにつけ、運転操作の根幹部分は機械式であって欲しいと思う。
未だに、ブレーキ系統とステアリング系統を完全電子制御化した車はみない。
ブレーキは倍力装置が壊れても油圧系統で機械的に操作することができ、ステアリング系統はパワステが壊れても機械的に繋がっている。
つまり、アクセルは暴走しても良いが、ブレーキやステアリングが暴走してはいけないと思っているからであり、やはり電子制御系はバグって暴走する可能性を秘めていることを物語っているのではなかろうか。