まずはリフトアップして、タイヤ、アンダーカバー、フロアの補強バー、前後サスペンションのアッパーマウント取り付けナットをはずします。

はずしたら、サブフレームの左右前後をジャッキで支えます。
ミッションジャッキがあれば楽です。

支えたら、サブフレーム前方の赤丸のナット2個を緩めます。