プラスコントロールとマイナスコントロールは，リレーで組むよりトランジスタ方式の方が省エネで省スペースです。信号しかやり取りしないので電流容量も問題になりません。エーモンでも売られてますが，値段と納期の関係で楽天に出品されてる類似品を使用します。これもそのままでは使わずに改造します。