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まとめ
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IS250CにCOHO製10インチAndroidナビを取り付け、最終的にすべての機能を正常に動作させることができました。
今回のスタートは、IS250C用Androidナビを検索しても、テスラスタイルナビ以外の日本語情報がほとんど見つからなかったことでした。それなら、自分で海外製ナビに挑戦してみよう。うまくいけば、同じ車に乗る方へ記録を残そう。そう考えて始めました。

COHOを選んだ理由は、最初から完璧な製品に見えたからではありません。購入前に何度も細かい質問をしたにもかかわらず、他の販売店のような軽い回答だけで終わらず、諦めずに確認を続けてくれたからです。取付後には実際に多くの問題が発生しました。
・エアコンが動かない
・ハザードが一瞬しか動かない
・物理ボタンが反応しない
・温度ノブが動かない
・左右が逆になる
・外気温がマイナス40度
・ドア表示が逆
・ステアリングスイッチが一部しか動かない
・360度カメラがリバース連動しない
・音声バランスが崩れる

しかし、
・新しいハーネス
・対策基板
・フラットケーブルの修正
・ファームウェア更新
・CANプロトコル調整
・工場設定変更
・プロトコル情報の解析
・360度カメラの再設定
を重ね、最終的には完全動作へたどり着きました。決してポン付けとは言えません。誰にでも簡単におすすめできる作業でもありません。それでも、配線や設定を調べ、海外販売店と根気よくやり取りできる方であれば、IS250Cでも海外製Androidナビを正常に動作させることは可能です。

この記事が、これからIS250CのAndroidナビ化へ挑戦する方にとって、少しでも参考になれば幸いです。