おかどのブログ一覧

前回のブログでヨーレートセンサーを点検し



ジャガーに使われていた
同じ部品番号の
ヨーレートセンサーを
コロコロコミック
2冊分で購入することができ
無事届きましたので
早速交換してみようと思います。

それにしてもコロコロコミックも
高くなったもんですね。
今どきの小学生ってそんなにお小遣い
もらえてるの？

コロコロコミックが高いのか
ヨーレートセンサーが安いのかの
論争は後日ブログにするとして(嘘です)

とりあえず届いたヨーレートセンサーが
こちらです。

全く同じです（笑）
✖️マークをつけてあるのが
この車から外したセンサーです。


こういうのを並べる時は
並べる前に必ず印をつけておきましょう。
事故が起きる前に(笑)

早速取り付けてみましょうか！！
これで警告灯とも
おさらばだ！!♪( ´▽｀)

・


・

・

・

変化なし！！


待て待て。。大丈夫。。
落ち着いて。。

まだキャリブレーションしてないからね。






・


・


・


・



変化なし！！



交換後のデーターモニターを
確認してみると・・


全く変化なし！！
Σ（ﾟдﾟlll）


こうなると
DSCM不良と
なってしまうじゃないか！？:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

いや！待て！！
SASキャリブレーションという
最後の望みが残されている！！


なんて言いながらも
実は内心
それで解決する望みはかなり低いと
私は考えています。。

なぜならDSCMのEEPROM（メモリーみたいなの）の
SASオフセット値が
ズレズレになった理由が
いまいち決定的とは言えないから。。



確かに右リヤ鬼トーアウトにより


直進時のハンドルセンターは
とんでもなくズレていたけど


それがホントに原因なの？
ここまでやってきて私的に


鬼トーアウトだった時に
たまたま偶然に
DSCMがぶっ壊れたんじゃないか？


・・と思ってきたんですよね～。。(―Д―；)y-゜゜゜

そんな偶然ある〜？

・・って思いたいところですが

なにせこの車
アストンマーティンですから
（笑）

そんな冗談みたいな本当の話は置いといて（笑）

もう一つ
SASキャリブレーションじゃ
解決しないと思うところが
あるんですよね。。　

いずれにせよ、次にやるとしたら
そのわずかな望みにかけて
SASキャリブレーション
やってみたいと思うわけですが

しかしNT530の作業サポートでは
SASキャリブレーションが出来ないので
腹をくくって
アストンマーティンディーラー
または
アストンマーティンを取り扱えるお店に
行くしかないようです！！


でもその前にもう一つ
点検しておきたいところがあるのです。

そう！！
DSCMです！！

ここのコネクター端子の点検をしておきたいのと

以前診断を行なっていた時に
ヨーレートセンサーをグラフ表示させて
走行中、ゴトンと段差を2度越えた時
それに合わせて
ヨーレートセンサーのグラフが
動いたのを目撃しているので
ロシア式修理方法も

試してみたいんです（笑）
(ロシア式が伝わらない方は
映画「アルマゲドン」を是非ご覧ください｡ﾟ(ﾟ´Д｀ﾟ)ﾟ｡ﾊﾘｰ)



おや？
お気づきですか？
鋭いですね〜(￣∀￣)

これが私が
SASキャリブレーションで
解決する望みが
薄いと感じている
要因です。

段差でグラフ波形に
一瞬変化があった。
↓
ヨーレートセンサーは
交換した。
↓
その後も状況が変わらない。

・・となるとDSCMの
基板のハンダ割れとか
怪しいのではと考えが
頭をよぎっているのです。
_:(´ཀ`」 ∠):



まぁ、とは言えただの推測ですから
何事も前向きに考えましょう♪ ƪ(˘⌣˘)ʃ



え〜っとDSCMはどこにあるかな？と
エンジンルーム見渡しても見当たりません。。


それもそのはず
DSCMは
助手席側の
フェンダーの裏にあります。
(ちなみに私の車は右ハンドルです)

再びリフトアップしますε-(´∀｀; )ﾒﾝﾄﾞｸｾ



あ、そうそう!!
オンボードタイプ、いやアームタイプでも
リフトアップ前にジャッキポイント付近の
スプラッシュガード(インナーフェンダー)の
スクリュー外しておいた方がいいですよ。

ボードやアームがスクリューにかかっちゃって
外れなくなっちゃうので。。

スプラッシュガードを外すと

丸見えになります。

余談ですがアストンマーティンの
スプラッシュガードは国産車みたいに
柔らかくないしでかいし分割も出来ないので
地味にめんどくさいです（笑）

それではコネクター
外してみましょうか。







ん〜白サビが
浮いてる様子もなく
端子の接触痕を見てもおかしなところは
ありませんね。


ちなみにコネクターの外し方は
国産車のABSコネクターとほぼ同じです。

ほぼっていうのは
国産車より引き上げるレバーがどこからなのが
わかりづらいしちゃちいので
よく観察して
破壊しないよう気をつけましょう（笑）

んじゃあとはモジュール側をダメ元で



ロシアってみますか〜


・


・


・


・



変化無〜し！！

ロシアの
宇宙科学技術を
持ってしても
ダメだったかぁ〜（笑）


よし！！
今出来ることは全部やった！！

次はディーラーで
SASキャリブレーションを
試してみるか〜　( ´Д`)y━･~~

しかし残念ながら
これから年末にかけて
予定がいっぱいなので
続きは当分先になりそうです。。(＞人＜;)

まっ　走れないわけじゃないからいいんだけども
いつになったら解決するやら。。ε-(´∀｀; )

前回のブログで
どうやらヨーレートセンサーの様子が
おかしい




・・という事に
気がつきましたので
ヨーレートセンサーを
点検してみたいと思います。

コネクター抜き差しで
あわよくば直ってくれませんかね～？

んで、そのヨーレートセンサーは
どこにあるんでしょう？


あ～そうですかぁ。。
ん～多分
この奥なんでしょうね～。。
"(-""-)"


分解手順等は後日整備手帳に上げるとして
割愛しちゃいます。

んで、ここまで外しました。。


２回目なんで
まぁ慣れてきました(笑)

で、ありました！！
ヨーレートセンサー！！


10ｍｍのナット2つ緩めたら
簡単に外れそうですね♪

コネクターの目視点検も行いましたが
異常は見られませんでした。。


まぁここまでばらしましたし
一回センサー外してみましょう。。

・・ってここで嫌な予感。。

ナットを緩めて
床から生えているスタッドボルトより
上にセンサーを
引き上げなきゃいけないのに
クリアランス足らなくない？


まぁ取り敢えずやってみましょうか。。

やっぱりね。。(;・∀・)

ん～インストに当たって外れないじゃん。。
え～インスト降ろし！？
少なくともインスト少し浮かさないと
ダメでしょ！？

これディーラーに頼んだら
工賃高そうだね。。(￣▽￣;)

あ、もう自分の車なんで
大丈夫っす。

センサー上空にあるインストの骨格部分
アルミみたいなんで
バール突っ込んで
センサー抜ける分曲げときました（笑）


そんなわけで取り外した
ヨーレートセンサーがこちら。


軽く振ってみましたが
中から異音がすることもなく
コネクター端子の状態も異常無し。

これ部品交換するとしたら
いくらくらいするんだろ？

・・ちょっとネットで調べてみました。

え〜744(英)ポンドね〜



日本円に換算すると・・







約157350円!!



これに国際送料、関税等加わったら
17〜18万円！！



まだヨーレートセンサー交換で
直る確証もなく
「試しに交換してみるかぁ」って
GO出来る金額じゃな〜い:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

中古品で一旦様子見てみるかと
探してみるが
そうでなくても
玉数の少ない
アストンマーティン。

見つからない！！

海外サイトまで手を広げて
ようやくちらほら見つかるが
ぼちぼちいい値段。。
そして国際送料なども考えると
ん〜お試し価格にしては
ちと高いなぁ。。

そこでタバコに火をつけ
ヨーレートセンサーを眺めていて
ふと気がついた。

FORDって
書いてある！！


アストンマーティンの検索ワードを外し
「部品番号 ヨーレートセンサー」で
改めて検査すると
わらわら出てきた（笑）

しかもすごい安い！！

フォードの他にジャガーでも
おんなじヨーレートセンサー
使われているようです。

チョーレルさんの読み
当たってましたよ（笑）


国内で豊富に見つかりました♪
これならお試しで2〜3個買っても
大丈夫（笑）

結局ジャガーで使われていた中古品を
購入！！

その値段ですが
1495円！！
しかもその内送料1000円（笑）


まぁ今回クーポンとポイント使ったから
この値段になりましたが
使わなくても送料込4000円でした（笑）


続きはヨーレートセンサー
届いてからですね〜。

頼む！！
次回のブログが
完結編でありますように！！
(＞人＜;)

前回のブログで右リヤを
全振りトーインに
調整を行い


目視にていい塩梅になったので
それでは試運転を行いたいと思います。



これで左流れだったものが右流れになれば
少し戻してあげられるし
まだ少し左流れが残るようなら
あとはタイロッドでごまかしてしまいましょうか。


んで、実際走らせてみたら・・







最高に
真っすぐ走る！！
ヾ(≧▽≦)ﾉ
リヤトー片側だけでも
これだけ違いが出るんだから
だから車は面白い(笑)

いやこの車買ってから
1番真っ直ぐ走る状態になった！！









・・が
警告灯は消えず！！


しばらく走らせてみましたが
どうやらダメそうですね。。

ウム〜もしかしたら
アストンマーティンって
ABS等の重要部分の故障の記憶は
診断機使わないと消せないのかなぁ？

バッテリー外しても
消えなかったくらいだしなぁ(・ω・｀)

こうなってくると
一度診断機を
繋いで故障履歴消去を試してみたいし

そもそもDTCも
実際のところ何拾っているのか
確認しないことには
道筋が見えてきませんしね。。

スナップオンの診断機も持ってはいるんですが

エンジン、トランスミッション、パワートレーンしか
項目無いんですよ。
項目あってもまともに機能できるのは
エンジンのみ。。

基本的に国産車メーカー用の
診断機ですからね、コレは。。







・・ということで







Foxwell　NT530
を買ってみました～♪


アストンマーティンは独自のコードらしく
ＯＢＤポートも2つある
ちなみに左側はエンジン用
今回使いたいのは
右側のBODYと書かれている方になります。

なんとも面倒くさい。。


しかしこの診断機は
アストンマーティンに対応させることができ
基本全項目診断、
作業サポートも可能ということで
この度購入してみました。

この診断機はアストンマーティン専用の
診断機ではなく
別途費用は掛かりますが
最大５メーカー対応させることが可能なんですよ♪

早速DTC確認してみましょう♪

確認するのは
ブレーキコントロール
モジュール


ステアリングアングル
センサー


DTC消去だけ警告灯消えてくれれば
解決ですが。。　m(__)m

ブレーキコントロールモジュールのDTCを
確認してみるとそれらしいコードが
確認出来ました。


一番下のP0105：ステアリングアングルが
現在の不具合と思われます。

おぉ！！
想像していたようなDTCなので
読み通りと言えば
読み通りでしたね！！٩( ''ω'' )و


その上は車検時のスピードメーター検査時検出した
過去の履歴だと思います。

また「P・・・・」っていったら
エンジン系のコードじゃないかと思いましたが
これはFoxwellの独自プロトコルを
そのコードに翻訳しているだけじゃないかと
思います。
深く気にするのはやめましょう、わからないから(笑)

んでもって、祈りながら　(｡-人-｡)
消去！！









これは消えない。。
＿(　_´ω`)_ﾍﾟｼｮ

ちなみに
ステアリングアングルセンサーの項目の方も
DTCは残っていましたが消去後
再び異常を検出することはありませんでした。

うむ～
作業サポートで
キャリブレーションとかやったら
ワンチャン直ったりしないかなぁと

ブレーキコントロールモジュールの項目内の
スペシャルファンクションの中にある
ラテラル
アクセレイション
キャリブレーションを行ってみました。



キャリブレーション成功！

だがしかし！！
変化なし！！

キャリブレーション後キーOFFにしてみたり
ブレーキプレッシャーキャリブレーションなんかも
試してみたり
ステアリングをロック　ｔｏ　ロックとか
させてみたり色々やってみましたが
やはり変化なし。。

くそっ！！
操舵角センサー
ホントに
ダメになっているのか！？

ステアリングアングルセンサーの項目があるので
データーモニターで確認してみましょう。。
これからはめんどくさいので
SASと呼びます。


アレ！？
SASは
正常作動出来てるじゃん！！










SASのすべてのデーターモニター項目が
SASは異常ねぇ～よ。
(-。-)y-゜゜゜と
申しております。


それならば、続きまして今度は
ブレーキコントロールモジュールの
データモニターで確認してみましょう。
こちらもめんどくさくなってきたので
DSCMとこれから呼びます。

ここではおかしなデーターが
３項目見つかりました。

まずこちら。。
DSCMのメモリーに記録されている操舵角の基準値が
ズレにズレている状態。


でも、もしかして
それなら
SASキャリブレーション
実施したら
イケたりしないかな？

・・なんて作業サポート見直しても
その項目無いんだよね。。


NT530の様な汎用診断機では
無い項目なのだろうか？

無いなら無いでしょうがないですね。
やるならディーラーへ。。ってとこかな？
悩ましいとこだね。。

だって一見さんとして
アストンマーティンの
ディーラー行くって
敷居高くない？(;´∀｀)

まぁ答えに辿り着くのに
遠回りになるかもしれませんが
SASのキャリブレーションは
一旦保留にし

もう2つのおかしな項目に
着目してみましょう。。


そしてこちらの２項目。。



画像では-11.2°と表示していますが
ステアリングセンターでは
しっかり0°と表示するし
ステアリングを回すとそれに追從して
左右共に正しい操舵角を表示しています。

しかしながら
ヨーレートセンサー
ラテラルアクセレーションセンサーが
車速0km/hにも関わらず
サーキットでも
コーナーリングしてんのか！？って
数値が出ちゃっている！！
車止まってんのに！！

ブンブン車振り回される状態を
想像すると笑える（笑）

いや笑えるかぁ！！
(● ˃̶͈̀ロ˂̶͈́)੭ꠥ⁾⁾

このNT530は数値表示だけでなく
グラフ表示も出来るようなので
グラフ表示画面にして
ヨーレートセンサーをモニタリングし
実走行時にはどうなるのか？
確認してみましょう。

数値でもわからないわけじゃないですが
走行中では運転している為
変化を見逃したり
瞬間的な変動を捉えられない
可能性があるからです。

実際走ってみたところ
全く変化しない。。


いや厳密にいうと
ゴトンって
音がするような
路面の継ぎ目を2回越えた時
ほぼ同じタイミングで
波形が大きく低下する瞬間は
目撃しました。

ウム〜こりゃヨーレートセンサー
怪しいんでない？



DSCM不良って
可能性もないわけじゃないけど
普通に考えたらセンサーよね。
ただ・・
アストンマーティンって車は
普通じゃないのが
怖いところだけどね（笑）



いやDSCMだったら
正直詰みなので
ヨーレートセンサー
交換で終わってください！！
(＞人＜;)

また今度時間ある時
ヨーレートセンサー
調べてみたいと思います。( ´Д`)y━･~~

前回のブログで
リヤショックオイル漏れによる
アライメントの変化により
操舵角センサーと車輪回転センサーの
整合性が取れないことにより
警告灯の点灯に至ったのでは？と
仮説を立ててみました。


オイル漏れしているショックを新品に交換し
車高も合わせてから行うのが
筋ってものだと思いますが

まだ仮説の段階なので
ショック交換は仮説が当たっていたら
考えることにしましょう。

取り敢えず右リヤの
サスペンションアームの
アライメント用のカムボルトで
トーイン全開になるよう調整してみましょう。

厳密な数値合わせの調整は今回は
無視します。

いいんですよ。今大事なのは
警告灯を消せるかどうかが目標だし
オイル漏れしてるショックのままで
ぴったり数値合わせる為に時間使っても
時間の無駄ですからね。

ただどのくらい動いたかは知りたいので
超簡易的な方法を
とることにしました。


たまたま転がっていた
ただのアルミのアングル
貼り付けただけ（笑）



ちなみに作業しやすそうだったので
スプラッシュガード（インナーフェンダー）は
取り外してます。

幸いまだカムのトーイン側の調整代は
残っていましたので
トー側、キャンバー側も
トーイン全振りで調整しました。

赤いマーキングは
調整前に戻せるよう付けたものです。

実際かなり
いい感じにトーインになりました♪
青いラインが調整前。
黄色いラインが調整後です。


この時車高もあわよくば
少しでも上げられないかなと
右リヤのサスペンションアームのボルトを緩め
0Gで
締め付け直しましたが
車高に関しては一切変化はありませんでした。。

タイヤを取り付け
接地させてみるとこんな感じ♪


調整前はこんな感じでしたね。


調整後は助手席側とほぼ同じくらいの
トーインになっていい感じ♪

あとは実際走ってみて
タイロッドで微調整してハンドルセンター
合わせちゃえばいいか(^。^)y-.。o○

よし！！
じゃあ早速試運転行きますか♪


・・と意気込んだ直後
やっぱり雨が降り出したので
また今度だね～。。(笑)

降水確率0％の良く晴れた
予定の無い休日にしか乗らない
アストンマーティンDB9。

予定がある日に乗らないのか？
予定がある日に乗って出掛けて
途中で故障して予定がパーになったら困るでしょ？

雨が降ったら乗らないのか？
超高価なLEDテールやヘッドライト
ボンネットのダクトの直下にあるO2センサーに
水入りで故障とかしたら一大事じゃない！？

まぁ高価なくせにそんなことが起こりうるからね
ホントに。。ʅ（◞‿◟）ʃ

ここのところ私の休日の度に雨に降られるから
数か月ぶりにまともにDB9で
出掛けた休日のある日
運転していて気が付いた。



あれ？
こんなにハンドルセンター
狂っていたっけ？

実は購入当初から左流れ気味ではありました。
でもここまでではなかったはず！！

これでまっすぐ！！
右ウインカーを出して右折後
ウインカーレバーが自動戻りしないレベル！！

タイヤのパンクも疑いましたが
異常なし。


そしてそのまましばらく走っていると
ポ～ン♪と警告音が鳴り響いた。。

「DSC
テンケン
ヒツヨウ」


「トラクション
コントロール
イチジ　オフ


DSC警告灯点灯

でもまぁ　乗るたびに
なんかしらの警告灯点灯する車なんで
走行出来るんなら
警告灯点灯するくらいでは
動じないメンタルになりました(笑)

どうせ一時的なもので一度キーＯＦＦ再始動で
消えるんでしょ？なんてたかをくくっていたが
変化なし。

やりたくないけど（色々別に問題起きる車だから）
バッテリー端子外して
一服がてらタバコに火をつけ放置してみるも
変化なし。

さてさて、次の一手はどう出ますかね～？
なんて考えながら再びタバコに火をつけ
車を眺めていると異変に気がついた！！


右リヤタイヤ
鬼トーアウトじゃね！？


画像じゃわかりにくいですが
実際見ると気のせいというレベルではなく
足回りを心配したくなる程トーアウトです。
ガレージ内じゃ暗くてわからなかった(￣▽￣;)

そりゃ左流れるわけだ。。

早速、足回りを点検してみましたが
アーム類、ブッシュ類
アライメント用カムボルトの緩み等異常なし。




右リヤショックの
オイル漏れ以外は。。


以前からオイル漏れがあったのは
知っていましたが
完全にショック抜けちゃってんでしょうね。。
実際走ると
「THE・抜けてる走り」
・・でしたからね。。

改めてフェンダー～タイヤ間の
隙間を確認すると
右リヤは指１本なら入る感じ。
左リヤは指２本余裕で入る感じ。

ここで警告灯がついた
原因に一つの
仮説が
浮かびました。

右リヤショックのオイル漏れにより
右リヤの車高が下がったことで
アライメントが変化していき
右リヤが大きくトーアウトになった。


（図①）
右リヤトーが大きくアウトで
左リヤは正常にトーイン。
（図②）
車両後部が右に向かおうとする為
フォークリフトの様に車両は左方向へ進もうとする。
（図③）
左方向へ進もうとすることを相殺するために
右方向へステアリング操作する。

ウインカーの自動戻りもしない程
ステアリングを右に切ったこの状態で
車は直進するが
ステアリング操舵角センサーでは
右にコーナーリング中であるかのような
信号を検出している。


図の20はタイヤが
例えば20rpmで回っているという意味ですが

直進ならば図のように４輪ほぼ同じ回転で
回っているわけです。
ABSの車輪回転センサーは
それを検出しているわけです。

しかしこの車の
操舵角センサーはコーナーリング中と
検出している。

コーナーリング中ならば
４輪20rpmで
左右差が無く回転していることはあり得ない。

ゆえに
ECMは
操舵角センサーか
車輪回転センサーが
故障しているかもしれないと
警告灯を
点灯させているのでは
なかろうか？


よし！！
どこまで出来るかわからんが
まっすぐ走れるよう
調整してみよう！！

うん、また今度暇な時に！！(笑)