パワステオイルの入れ方 - 5シリーズ セダン

エンジン始動でまだエンジン冷間時ハンドル切るとブーンと異音が発生します。
10～20分走って温度が上がると異音がしなくなります。
素人考えではパワステのオイル不足と思ってパワステオイルを購入。
しかし、何処にいれたらいいか分かっていませんでした。
添付写真の場所で合っていますでしょうか？
ご存じの方がいらっしゃいましたらご教授いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。