ATOTOのカーナビを付けたいのですが - ナイトロ

ダッジナイトロ(2008年モデル)の車なんですが、元々カーオーディオが付いてたのですが、AndroidナビのATOTOのA６ＰＦを購入し、オーディオを取り外し、ATOTOのハーネスとPACのC2R-CHY4を繋げ起動しましたが、映像などは映るのですが、音が出ません。
オーディオに戻すと音もしっかりでます。
この場合はどのような原因でATOTOの時は音がでないでしょうか？
考えられる原因を教えてもらえると助かります。