リアブレーキ？から異音 - MINI Crossover

走行1.1万キロ、納車後1年4ヵ月のクロスオーバー　クーパーDに乗っています。
最近、普通にブレーキを掛けて停止した直後、左リアホイール付近から「ギュ」や「ギョ」のような音がします。ブレーキを踏んだ状態やパーキングブレーキをかけて車体を前後に揺すった時も同じような音がします。停止する度に音がするのでかなり耳障りです。同じようなドライブや解決法をご存じの方いらっしゃいませんか？宜しくお願いします。