オートマの変速について - デリカD:5

オートマの変速についでですが、
3速から4速に変速する手前で息継ぎのような症状が見受けられます。
詳しくは、マニュアル変速で3速ホールドして、
1700〜2000回転ぐらいで息継ぎやノッキングみたいな症状が出ます、普段は街乗りぐらいや近所のスーパーに買い物に出かける程度です。
皆様のデリカは如何でしょうか？
改善や対策方法があれば、ご教授お願いします。