ミッションのロックアップについての疑問 - ジューク

ジュークニスモのオーナーの皆様。
例えば赤信号で停止しようとしたが青になり再発進、または前に停止していた車が動き出した。
といったような巡航状態から停止寸前に再発進と言うようなシチュエーションで、スムーズにロックアップされて加速する事は出来ていますでしょうか？
当方の場合、この様な状況ですと各モード、トラクションコントロールのオン、オフにかかわらず停止からの発進と比べてロックアップまでにかなり時間がかかり、前の車の車速に合わせようとするとエンジンが唸ってしまいます。

停止から発進の場合でも、アクセルを一度でも離してしまうとこの様な症状が出ます。
このようにECUで制御されているのかもしれませんが非常に気になっています。
できる限りロックアップ状態を維持しようと日々頑張っているつもりですが中々物にできず・・・。
ディーラーさんにも相談してみましたが「恐らくCVTの制御でしょう」との見解です。

皆様のニスモ仕様も同様な制御になっているのか気になり質問させていただきました。
よろしければご意見をお聞かせいただきたく思います。
よろしくお願いいたします。