純正ステアリングリモコンからのiPhoneのsiri呼び出し方法 - フォレスター

以前は出来ていた純正ステアリングリモコンからのiPhoneのsiriの呼び出しが出来なくなっていました。
どなたか解決策を教えて頂けませんか？
ナビは純正のPanasonic CN-LR720Dです。
ナビとiPhoneはハンズフリー接続です。