レーンキープアシスト動作時に頻繁に警告メッセージがでる - レイバック

 

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  レe コメントID：1720551 2025/11/30 08:54

  大変お疲れ様でした。
  教えていただいた原因でなぜアゴを引くとちゃんと認識されはじめたのか、よく理解できました。鼻と口の距離が認識されやすいようにしてあげるということがポイントだったんですね。
  改めてこれまでのメーカー等への働きかけありがとうございました。

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  ハムスコムシ コメントID：1720537 2025/11/28 21:51

  Hebo0062さん
  
  まずはお疲れ様でした。
  快適なスバルライフをお楽しみください。
  
  さて、DMSは鼻と口の間を判定に使っているのですね。
  なるほどなるほど参考になります。
  ただ、シート稼働域の中でDMS検知が正常に行われないことが起きてしまうのは開発側の想定外だったと考えられそうです。
  次の改良に期待しておきましょう。
  
  (自分の方で挙げていた現象チェック案は当たらずも遠からずと言ったところですね。とはいえなんとなくイメージしていた通りでした。)
  
  改めて、長い間の対応お疲れ様でした。

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  liarmirror コメントID：1720535 2025/11/28 18:23

  大変おつかれさまでした まさかシートポジションとは… 最近、個人的にも警告の頻度がなぜか減っていて意味がわからなかったのが、レイバックのルームミラーの位置が低すぎるためシートを大幅に下にさげたのが理由っぽいですね なんにせよ怖くてレーンキープアシストが一人乗りの実験のとき以外あまり使用できなかったのが、家族が乗っているときにも使えそうになり助かります ありがとうございます

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  Hebo0062 [質問者] コメントID：1720534 2025/11/28 16:01

  【解決しました】
  ご無沙汰しております。ご報告です。
  先日、スバル本社から技術者数名と三菱の技術者がこられ
  同乗した結果の連絡きました。
  
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  機器、システムは全て正常に動作している。
  DMSは、鼻と口の距離をみており、それが短くなることで
  上向き、よそ見と判断している。
  よって、シートポジションを下に下げる、または後ろに下げることで、
  顔の傾きが改善されてよそ見判定されなくなるであろう。
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  早速試してみました。
  かなり上よりのシートポジションだったのを1番下にさげて
  いままでの試験コースを運転。
  結果、下りでは、あれだけ頻繁に警告されていたのがゼロ。
  上りは、2回ほど出ましたが、今までと比べれば快適そのもの。
  これで、スバルライフを堪能できそうです。
  
  皆様には色々とアドバイスしていただき、本当にありがとうございました。
  

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  azarashi(´ω`) コメントID：1720400 2025/11/20 20:03

  Hebo0062様
  
  ご無沙汰しています。検証お疲れさまでした。
  不具合の書き込みから少なくとも３ヶ月経過してようやく検証という作業の遅さに正直驚いています。こちらのディーラーもシステム改修を本社に繰り返し求めてくれているので、私も待ちたいと思います。
  E型よりも古い型のレイバックで高速道路を走行した際に、高速渋滞時のハンズフリーモードがすぐに切れることに気づきました。顔認証システムの問題はE型特有の問題ではなく、D型以前でも問題があるものの、それだけがシステムのトリガーになる場面が少なかったからあまり問題になって来なかったのかなと思いました。

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  Hebo0062 [質問者] コメントID：1720206 2025/11/07 13:50

  ご無沙汰しています。
  本日、スバル本社の技術の方、三菱の技術の方が
  9人こられて、同乗してログとりしていただきました。
  車両に機器をつないで、ディーラーと本社で
  リアルタイムにログ見られていたようです。
  
  スバルの方々とは、直接の話しは禁止されて
  ディーラーさん経由でのやりとりだけ許可されました。
  
  本日はログ取得だけで、解決策等の案内、今後の話しも
  なにもなしで終わりました。
  
  とりあえず、メーカーも動いてくれたので少し安心です。
  また動きあったら報告いたします。
  

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  ハムスコムシ コメントID：1720007 2025/10/23 21:11

  Hebo0062さん
  
  これはまた一大事。。。
  大きな怪我はなかったようで一安心ですが、レイバックは修理でしばらく動けないですね。
  
  今後の動きに支障は出そうですが、それよりもまずはお大事になさってください。

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  Hebo0062 [質問者] コメントID：1719965 2025/10/20 21:01

  ハムスコムシさん
  
  ありがとうございます。
  ただ残念ながら、今は試せないのです。
  10/17に高速道路をアイサイトXにて走行中に、
  枕木のような落下物に乗り上げ
  右前輪タイヤバースト、ロアアーム他が曲がったようで
  いま修理手配しているところです。怪我はなく
  後続まきこむ事故にならなかっただけましなのですが。
  11/7までに修理が間に合えばいいのですが。
  なんともいえません。
  
  どうも今回のレイバック、わたしにはあってないように
  思えてきました。あはははは。
  
  眼鏡を外しての運転は、視力0.03でまったく見えなく
  なるので、怖くてできないです。(^^;
  
  

  
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  ハムスコムシ コメントID：1719943 2025/10/19 10:59

  レeさん
  
  スバルは安全最優先を売りにしていますので、アイサイト機能が正常に働かないことが信頼失墜に繋がるのは同意します。
  そのこともあり、重要度の非常に高い問題として技術スタッフの方が見に来られるのではないかと思われます。
  
  自分としてもD型でこのような打ち上げがなく、E型で突然このような問題が起きているのであればシステム開発に一抹の不安を覚えていしまいます。
  開発側も新機能が追加される時は徹底的な検証を行っていると思うのですが、やはり想定しきれなった事象が発生しているのではないかな～と感じてます。
  
  国内限定の車両で販売数もまだそこまで伸びていないにもかかわらず、これだけ類似の打ち上げが発生しているとなると一刻も早い原因究明と対策が望まれますね。

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  ハムスコムシ コメントID：1719941 2025/10/19 10:46

  Hebo0062さん
  
  何度もディーラーへ訴えかけたことでやっと技術部門まで伝わったのだと思います。お疲れ様でした。
  (自分の所に来る案件も理由を聞いていくとカスタマー部門で手に負えなくなった感じがしてきた時ですね)
  
  DMSはおおよそ以下のような項目を判断しているようですので、今後はこの中で怪しいと思われる部分を見ていくことになると思います。
  ・Head position (頭の位置)
  ・Eye opening (目の開閉)
  ・Facial features (顔の特徴)
  ・Personal recognition (個人認識)
  
  ネット上ではサングラスをかけていてもDMSが正常に判断できている事例も出てきますので(自分も問題ない)、さすがにそこは開発時に想定されていると考えられ、併せて顔の特徴も用いて判断してそうです。
  システム上、居眠りやわき見の重要度が他よりも高く設定されていれば、目の状態がまずは優先すべき確認項目な気がしますね。(目が最優先じゃないとシステム的にヤバそう)
  
  ここからは簡単な検証ですが、もし以下を実施しても検知状況変わらずであれば、Eye opening以外で引っかかってるのかもしれないです。
  ①誰もいないキレイに舗装された田舎の一般道でレーンキープ機能を有効にする。(一応一般道でも使える機能なので)
  ②少しだけメガネを外して検知状態確認。(安全最優先)
  ③その状態で目を見開いてみる。(安全最優先)
  
  ※技術スタッフに「アイサイトがちゃんと動かないんだけど！」とただ伝えるより、可能な範囲で自分でも検証して協力的な姿勢を見せるとちょっと喜ばれます(笑)