おしえてください！！ - スイフト

　現在ZC31SのⅡ型のAT（H１９年式、走行３１５００ｋ）にのっています。
　最近エンジンをかけて１発目の発進後、時速が２０ｋｍに達するくらいでエンジンルームのほうから「コン」と音と軽い振動が出ます。信号停車からの発進などではまったくなりません。
また、しばらく走ってエンジンなどが暖まった状態でエンジンを切り、また始動してギアをDにいれ発進すると同様に音と振動が出ます。
エンジン始動後１発目だけしか症状が出ず、原因が分かりません。
どなたか分かる方いらっしゃいませんか？
是非教えてください。