CAN車両設定 - カムリ

70カムリ前期G型、マルチインフォメーションディスプレイに運転支援、AUDIOのみ表示しなくなりました。ナビはディーラーオプションNSZT-Y66Tです。
いくつかのディーラーに行き、症状を話し、画面を見せて車両設定をお願いしましたが、設定できない（症状がわからない）とのことです。
よってCAN車両設定での車種選択は、14年6月のカムリのままになっております。どなたか設定できるディラー情報があれば教えてください。